A competição foi criada em 1976 como a primeira competição para equipes de atletismo do Brasil, mas foi suspensa pela 8️⃣ lei em 1978.
Em 1986, quando era já campeão mundial pela Itália, foi novamente suspensa pela lei.
Em 1991, depois de ter 8️⃣ sido campeã no salto com vara, e em 1997, o ex-presidente do Comitê Paralímpico Brasileiro, Paulo Bernardo da Silva, sugeriu 8️⃣ que a Federação Brasileira de Atletismo, através do Comitê Paralímpico Brasileiro, assumisse a competição e substituí-la com a antiga FEP.
As 8️⃣ duas regras da disputa foram alteradas e nenhuma prova teve
o direito de participar do concurso e, em 1993, as duas 8️⃣ únicas provas do evento foram disputadas no Rio de Janeiro, no entanto, a FEP venceu as duas duas provas.
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